五軸數(shù)控機(jī)床的 OSAI 控制器
OPENMill 基于 OPENcontrol數(shù)控平臺(tái),是一種現(xiàn)代化且靈活的系統(tǒng),可管理從最簡單到最復(fù)雜的五軸旋轉(zhuǎn)平移平面數(shù)控機(jī)床。OSAI OPENMill 模塊化控制系統(tǒng)組件與五軸數(shù)控機(jī)床之間的高度集成可確保生產(chǎn)率、高精加工質(zhì)量和易用性。
新型 OPENMill 系統(tǒng)提供的解決方案簡化了安裝和調(diào)試,借助最先進(jìn)的軟件模塊和硬件組件優(yōu)化了產(chǎn)品上市時(shí)間:
● 帶有對話式編輯器的 HMI 軟件,用于 2D 加工和圖形控制程序執(zhí)行的板載編程
● 使用 1024 個(gè)預(yù)先計(jì)算的塊進(jìn)行預(yù)測
● 高速切削(HSC)算法
● 采用先進(jìn)算法進(jìn)行抖動(dòng)控制
●五軸樣條算法
● 使用工具中心點(diǎn) (TCP) 編程完成五軸管理
● 從零件程序中選擇主動(dòng)運(yùn)動(dòng)
●機(jī)械不對稱和機(jī)器錯(cuò)位的體積補(bǔ)償(體積補(bǔ)償)
● 龍門和雙軸管理
● 刀庫、刀具壽命、隨機(jī)刀具、多刀位刀具管理
● 不同的操作面板解決方案
● 最新一代OPENcontrol數(shù)控
● 軸和主軸采用機(jī)架結(jié)構(gòu)的模塊化驅(qū)動(dòng)器,具有網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)功能,通過Mechatrolink III 現(xiàn)場總線連接
● 高性能無刷電機(jī),帶絕對式傳感器
● 通過EtherCAT 現(xiàn)場總線連接的遠(yuǎn)程I/O
OSAI OPENMill 軟件
OPENMill 軟件是一種直觀而直接的環(huán)境,它可對加工中心進(jìn)行編程和控制,管理來自外部 CADCAM 或本地的程序執(zhí)行,使用循環(huán)和輪廓的圖形和參數(shù)編程。由于集成的對話編輯器易于使用,程序員不需要了解數(shù)控使用的 ISO 語言。一旦選擇了加工循環(huán),用戶就會(huì)通過圖形方式填寫所需的參數(shù),例如用于鉆孔矩陣、線性攻絲、槽銑削或銑削用戶定義的輪廓。
OPENMill 也是用于銑削的全新 OSAI HMI 界面。最終用戶環(huán)境旨在優(yōu)化數(shù)控使用,只需通過觸摸屏軟鍵輸入幾個(gè)命令即可使用所有主要數(shù)控功能。它還集成了用于預(yù)覽零件和勾勒已加工零件輪廓的圖形。界面的特定部分允許通過屏幕按鈕的圖形和功能定義對系統(tǒng)進(jìn)行自定義。
OPENMill 軟件與配置為 OPEN-20 的 OPENcontrol 軟件完美匹配,并包含控制最多 4 個(gè)插值軸的機(jī)器所需的所有功能:
● 軸:
? 協(xié)調(diào)、主軸、輔助
? 旋轉(zhuǎn)式和線性式,還有翻轉(zhuǎn)式
? 龍門和雙軸
? 單軸和工作平面上的幾何誤差補(bǔ)償(交叉補(bǔ)償)
● 刀庫:
? 線性、平面和旋轉(zhuǎn)式彈匣
? 固定位置和隨機(jī)位置工具的管理
? 生活工具及替代工具管理
? 刀具和偏移可配置表
● 運(yùn)動(dòng):
? 線性、圓形、螺旋、樣條運(yùn)動(dòng)
? 每個(gè)軸的加速/減速參數(shù)獨(dú)立
- 加速度梯形和正弦斜坡,帶加速度限制
- 前瞻(最多 1024 個(gè)程序塊)
- 可編程軸運(yùn)動(dòng)過濾器
- 速度前饋 (VFF) - 零點(diǎn)漂移
- 多塊回溯
- 從中斷的程序重新啟動(dòng)
● 對話編輯器:
? 鉆孔和攻絲標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)
? 銑削標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)
? 定義開放/封閉銑削輪廓
對于 CAD 編程,解決方案是配置為 OPEN-30 的 OPENcontrol 軟件,專為同時(shí)具有 5 個(gè)或更多插值軸且最多可控制 64 個(gè)軸的復(fù)雜機(jī)器而設(shè)計(jì),在 OPEN-20 上增加了以下功能:
● 工具中心點(diǎn) (TCP)
● TCP 適用于雙扭頭和棱柱頭,具有 2 個(gè)或 3 個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,適用于傾斜工作臺(tái)和非標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)
● 帶花鍵的 TCP(高速機(jī))
● 旋轉(zhuǎn)平面上的 TCP
在這種情況下,系統(tǒng)執(zhí)行復(fù)雜的程序 3D 還可以同時(shí)在多個(gè)通道上進(jìn)行加工(多工藝),使用不同的獨(dú)立頭進(jìn)行加工。
銑床和五軸數(shù)控機(jī)床的 PLC 應(yīng)用
集成在數(shù)控中的實(shí)時(shí) SoftPLC 用途極其廣泛。這是一個(gè)具有多種功能的開發(fā)環(huán)境,可將控制器與任何類型的機(jī)器連接起來。性能:
● 多任務(wù)實(shí)時(shí)執(zhí)行
● 最多 250 個(gè)任務(wù),10 個(gè)優(yōu)先級(jí)
● 循環(huán)任務(wù),最低調(diào)度時(shí)間為 250 μSec
● 超過 450 種可用功能
● 可以包含用高級(jí)語言實(shí)現(xiàn)的外部軟件算法
● 對于更標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器,OPENMill 有一個(gè)默認(rèn)的可配置應(yīng)用程序,只需最少的定制即可在很短的時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器調(diào)試。
數(shù)控
OPENcontrol 系列數(shù)控具有可擴(kuò)展性,其計(jì)算能力可輕松適應(yīng)任何定制要求,無需修改軟件或應(yīng)用程序。
OPEN-S COMPACT 配有 12 英寸操作面板,用于控制中型復(fù)雜機(jī)器。用戶界面基于軟鍵,可確保系統(tǒng)的易用性。OPEN-S COMPACT 的所有按鈕均為全行程類型,可確保全面感知操作。
OPEN-M 型號(hào)配備 OPENconsole COMPACT 15 英寸觸摸屏操作面板,是一款適合更復(fù)雜機(jī)器(如多軸五軸數(shù)控機(jī)器)的數(shù)控。
該系統(tǒng)由安裝在電氣柜內(nèi)的帶有集成鍵盤和可定制控制臺(tái)的操作員面板以及獨(dú)立的數(shù)控組成。
OPEN-XLi 型號(hào)的結(jié)構(gòu)與 OPEN-M 類似,但由于采用了 i5 CPU,因此它是最適合需要高性能的五軸數(shù)控機(jī)床的解決方案。OPEN-XLi 可以與 OPENconsole 操作面板配合使用。
使用 OPENMill 技術(shù)配置 OPENcontrol 系統(tǒng)。
OPEN-S 緊湊型 12''
OPENconsole 緊湊型 15''
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)
OPENMill 解決方案需要使用配備高達(dá) 480 VAC 電源的模塊化驅(qū)動(dòng)器,數(shù)控通過 Mechatrolink III 現(xiàn)場總線連接,以保證從數(shù)控到驅(qū)動(dòng)器的高速數(shù)據(jù)交換。
軸驅(qū)動(dòng)器和主軸驅(qū)動(dòng)器僅使用一個(gè)再生電源,功率高達(dá) 22kW,電壓為 480V。電源還具有 350% 3至5秒的高過載能力,以提高軸加速期間的動(dòng)態(tài)性能。
該驅(qū)動(dòng)器的軸功率高達(dá) 11kW,主軸功率高達(dá) 18kW,配備集成安全扭矩關(guān)閉功能,并可管理主安全集成。
中等慣量、連續(xù)扭矩為 3 至 48 Nm 的伺服電機(jī)配備 20 位分辨率的絕對傳感器。最大扭矩可達(dá)標(biāo)稱扭矩的 3 倍,電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá) 5,000 rpm。
主軸電機(jī)功率為 4 至 18 kW,轉(zhuǎn)速高達(dá) 10,000 rpm,可實(shí)現(xiàn)五軸數(shù)控機(jī)床典型的所有金屬去除加工。
OPEN控制臺(tái) 17'' 或 19''
采用OPENMill技術(shù)的OPEN控制系統(tǒng)的配置方案
改裝套件
OPENMill 解決方案技術(shù)具有高可配置性和模塊化水平,可匹配不同的改造解決方案來升級(jí)銑床和五軸數(shù)控雕刻機(jī)。這些模塊允許選擇僅更換數(shù)控或更換機(jī)器的整個(gè)控制鏈,從 HMI 到伺服電機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)改造的 2 個(gè)解決方案均包括 OPENMill 軟件,并且是:
改裝套件 1 (適用于已安裝在機(jī)器上的模擬或 P&D 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器):
● OPEN-S數(shù)控配備 12'' 操作面板、鍵盤和機(jī)床控制臺(tái)或 OPEN-M數(shù)控配備 15'' 集成操作面板、觸摸屏、鍵盤和機(jī)床控制臺(tái)
● 用于軸驅(qū)動(dòng)器和主軸的模擬和反饋編碼器接口橋接模塊,具有模擬和數(shù)字I/O
改裝套件 2 (完整解決方案):
● OPEN-S COMPACT數(shù)控配備 12'' 操作面板、鍵盤和機(jī)床控制臺(tái)或 OPEN-M數(shù)控配備 OPENconsole COMPACT 15'' 集成操作面板,配有觸摸屏、鍵盤和機(jī)床控制臺(tái),以及 OPEN-M數(shù)控
● OPENrio I/O 模塊化系統(tǒng)
● Sigma V SD 驅(qū)動(dòng)器
● 無刷主軸及電機(jī)軸
技術(shù)規(guī)格
數(shù)控
輸入/輸出模塊
驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)